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・Linus is a boy.
・Linus has a blue towel.
という２つの英文を
・Linus is a boy who has a blue towel.
という１つの英文にすることができます。この文では関係代名詞のwhoを用いていおり、先行詞は “a boy” です。これを後ろの “who has a blue towel” が詳しく説明しています。
who（主格）
whoは主語を表す関係代名詞であり、先行詞が人の場合に用います。また、whoの後ろには動詞が来ることが多く、 who = 「（人）が〜する」というイメージです。
・Charlie is a boy. He wears yellow shirt.
→ Charlie is a boy who wears yellow shirt.
「チャーリーは黄色いシャツを着ている男の子だ」
whom（目的格）
whomは目的語の役割をする関係代名詞であり、先行詞が人の場合に用います。また、whomはフォーマルな表現であり、会話ではwhoを用いることがほとんどです。また、whomの後ろには主語+動詞が来ることが多くあります。whomは省略することもできます。
・Miss Othmar is a teacher. I like her.
→ Miss Othmar is a teacher whom I like.
「オスマー先生は私が好きな先生だ」
whose（所有格）
whoseは、所有格の関係代名詞であり、先行詞が人だけでなく物にも用います。whose + 名詞の形になります。
・Sally has a brother. His dog is cute.
→ Sally has a brother whose dog is cute.
「サリーには可愛い犬を飼っている兄がいる」
which（主格・目的格）
whichは主格・目的格の関係代名詞であり、先行詞が物や動物など人以外の時に用います。目的格で用いられる場合はwhichを省略をすることができます。
◯ 主格（whichが主語になる）
・I bought a book. It is funny.
→ I bought a book which is funny.
「私は面白い本を買った」
◯ 目的格（whichが目的語になる）
・I bought a book. I like it.
→ I bought a book which I like.
「私は好きな本を買った」
→ I bought a book I like.（省略）
that（主格・目的格）
thatは主格・目的格の関係代名詞でありwhoやwhichの代わりに用いることができます。先行詞が人や物、動物の場合にも用いることができます。また、目的格で用いる場合は、省略することができます。
◯ 主格（thatが主語になる）
・I know the girl who likes football.
→ I know the girl that likes football.
「私はフットボールが好きな女の子を知っている」
◯ 目的格（thatが目的語になる）
・This is the cartoon which I watched.
→ This is the cartoon that I watched.
→ This is the cartoon I watched.（省略）
※フォーマルな文章ではthatは用いない方が無難です。また、「，（カンマ）」の後ろには用いることはできません。
制限用法と非制限用法
情報を追加しないと意味が伝わらないケースです。この場合は、カンマを付けません。
・The pen which is on the desk is mine.
※どの本かを特定するために“which is on the desk”をという必要な情報を追加しています。
◯非制限用法
すでに意味が伝わっている状態で、情報を追加するケースです。この場合、カンマを付けます。
・This pen, which I bought last week, is useful.
※どのペンかはすでにわかっているので“which I bought last week”は追加情報となります。
※非制限用法ではthatを使うことはできません。
